无人机领航起飞 你知道固定翼无人机飞行是什么原理吗

一、你知道固定翼无人机飞行是什么原理吗

要了解固定翼无人机的飞行原理就必须先知道飞机的组成以及功用,飞机的升力是如何产生的等问题。今天，我们将这些问题分成几个部分简要讲解。

一、飞行的主要组成部分及功用

大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成：

1、机翼：机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。

2、机身：机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。

3、尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。

4、起落装置：飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。

5、动力装置：动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。

飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其他设备。

二、飞机的升力和阻力

飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。流动的空气就是气流，一种流体，这里我们要引用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理：

流体的连续性定理：当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或挤压起来，因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的。

连续性定理阐述了流体在流动中流速和管道切面之间的关系。流体在流动中，不仅流速和管道切面相互联系，而且流速和压力之间也相互联系。伯努利定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。

伯努利定理基本内容：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大。

飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾翼通常产生负升力，飞机其他部分产生的升力很小，一般不考虑。从上图我们可以看到：空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向后流去。机翼上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速减慢，压力增大。于是机翼上、下表面出现了压力差，垂直于相对气流方向的压力差的总和就是机翼的升力。这样重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，从而能够飞翔在蓝天上了。

飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力是与飞机运动方向相反的空气动力，它阻碍飞机的前进，这里我们也需要对它有所了解。按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。

1、摩擦阻力——空气的物理特性之一就是粘性。当空气流过飞机表面时，由于粘性，空气同飞机表面发生摩擦，产生一个阻止飞机前进的力，这个力就是摩擦阻力。摩擦阻力的大小，决定于空气的粘性，飞机的表面状况，以及同空气相接触的飞机表面积。空气粘性越大、飞机表面越粗糙、飞机表面积越大，摩擦阻力就越大。

2、压差阻力——人在逆风中行走，会感到阻力的作用，这就是一种压差阻力。这种由前后压力差形成的阻力叫压差阻力。飞机的机身、尾翼等部件都会产生压差阻力。

3、诱导阻力——升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出来的阻力称为诱导阻力，是飞机为产生升力而付出的一种“代价”。其产生的过程较复杂这里就不在详诉。

4、干扰阻力——它是飞机各部分之间因气流相互干扰而产生的一种额外阻力。这种阻力容易产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。

以上四种阻力是对低速飞机而言，至于高速飞机，除了也有这些阻力外，还会产生其他阻力。

三、影响升力和阻力的因素

升力和阻力是飞机在空气之间的相对运动中（相对气流）中产生的。影响升力和阻力的基本因素有：机翼在气流中的相对位置（迎角）、气流的速度和空气密度以及飞机本身的特点（飞机表面质量、机翼形状、机翼面积、是否使用襟翼和前缘翼缝是否张开等）。

1、迎角对升力和阻力的影响——相对气流方向与翼弦所夹的角度叫迎角。在飞行速度等其它条件相同的情况下，得到最大升力的迎角，叫做临界迎角。迎角增大，阻力也越大，超过临界迎角，阻力急剧增大。

2、飞行速度和空气密度对升力阻力的影响——飞行速度越大升力、阻力越大。升力、阻力与飞行速度的平方成正比例，空气密度大，空气动力大，升力和阻力自然也大。空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，即升力和阻力与空气密度成正比例。

3、机翼面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响——机翼面积大，升力大，阻力也大。升力和阻力都与机翼面积的大小成正比例。机翼形状对升力、阻力有很大影响，从机翼切面形状的相对厚度、最大厚度位置、机翼平面形状、襟翼和前缘翼缝的位置到机翼都对升力、阻力影响较大。还有飞机表面光滑与否对摩擦阻力也会有影响，飞机表面相对光滑，阻力相对也会较小，反之则大。

二、关于无人机科普小知识

1.无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式

无人机降落有哪几种方式？1.伞降回收伞降回收这是一种较普通的回收方式。

降落伞由主伞和减速伞（也称阻力伞）二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。

到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。这是对降落伞回收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。

为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。

例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。有些无人机机体着地部分被设计成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。

例如，英国的"不死鸟"在回收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。2.空中回收用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。

采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。

这时，有人机逆风进入，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。

但是为回收无人机要出动有人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术；受天气与风情影响大，加上伞的性能无法事先估计，其回收的可靠性低。随着回收技术的提高，回收的可靠性将会提高。

例如，美国的“火蜂”II用空中回收方式，在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。3.起落架滑跑着陆这种回收方式与有人机相似，不同之处是：①跑道要求不如有人机苛刻。

②有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I，这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时允许折断，以吸收撞击力。

③为缩短着陆滑跑距离，有些无人机例如以色列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩短了着陆滑跑距离。4.拦阻网或“天钩”回收拦阻网回收用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。

拦阻网系统通常由拦阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤。

自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。当无人机返航时、地面控制站要求无人机以小角度下滑，最大速度不得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监视无人机飞行，并根据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定返航路线的偏差，然后半自动地控制无人机，修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。

无人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以色列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻网回收。

"天钩"回收和拦阻网回收功能相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此种回收方式。

5.气垫着陆20世纪70年代出现了气垫车、气垫船，它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。

在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。，中间有一个带孔的气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够支托无人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞击。

20世纪70年代中期，美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试验研究，取得较大成绩。气垫着陆的最大优点是，无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。

此外，不受无人机大小、重量限制，且回收率高，据说可以达到1分钟 1架次，而空中回收则是1小时1架次。6.垂直着陆回收垂直着陆回收方式只需小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。

这种。

2.关于无人机的介绍

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。

以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。

地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。

在越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。无人机虽然不是战场上空执行空中任务的主力，但也成为不可缺少的重要组成部分。

由于无人机是无人驾驶，因而可以把它送到危险的环境执行任务而无须担心人员伤亡，所以世界上各主要军事国家对无人机在军事上的用途十分青睐。新一代无人机的发展方向如下：从低空，短航时向高空，长航时发展老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。

为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。向隐形无人机方向发展为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。

一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看不见。

二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。

四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜色。从实时战术侦察向空中预警方向发展美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。

美军计划用预警无人机取代E-3和E-8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。向空中格斗方向发展攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。

由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。

以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。。

3.想知道大疆无人机的有关知识

给大疆无人机初学者的几点忠告：如果这是你的第一次飞行，你一定要远离人、车和钢结构建筑物。

无人机的遥控飞行是肌肉记忆的训练，你所要做的就是在一个开阔安全的地方练习练习再练习。在你选定飞行场所之前，搜索当地的法律法规或咨询专业人士，因为不同地方的规则千差万别。

例如，伦敦全市禁止无人机飞行，除非你有一个许可证；但你在布达佩斯哪怕从国会大厦上面飞过都是没有问题的——因为无人机作为新兴事务，很多国家和地区还没来得及制定相应的法规和条例。最好的航拍画面是通过缓慢而流畅的连续飞行获得的，比如找一个前景，慢慢向上飞越，直到背后的惊人景色完全展现在画面之中。

切勿在人群头上飞行，在一些地方这是违法行为，而同时极端危险，切忌这样做。飞行高度切勿超过500英尺，也切勿在机场附近飞行，这会给民用航空飞行器带来严重安全威胁，也会给操作者带来法律上的麻烦。

无人机的核心优势之一，就是可以拍到载人直升机航拍无法得到的镜头，比如在苏格兰城堡的拍摄中，有一段穿过窗户飞出的画面，非常惊人。必须用于创新尝试，发挥优势，拍出前所未有的效果。

无人机摄像技术的高低并不只取决于你的飞行操控技术。在熟悉无人机的同时还要加强学习摄像器材知识和技术，你懂得的越多，才能拍得越好。

不同的拍摄需要不同的摄影机设置，才能获得最佳的效果。在每次飞行之前做好计划。

目前市面上绝大部分的无人机续航力有限，一般在15分钟左右，所以要最大限度地提高拍摄效率。细心的玩家可以看到，资深的航拍摄影师在航拍时不是盯着监控屏，而是更关注飞机和镜头在空中的位置。

所以新手阶段就从盲拍起步的玩家会比监控起步的玩家获得更多心得，从而在每一次飞行中尽量获得最多的有效镜头，同时最好也要备足备用电池。在飞行之前，查看天气预报并观察实际的天气条件。

大多数无人机不能对抗风雨，即使极小的风雨也会让无人机和操作者感觉不适。在强风中飞行安全堪忧，同时得到的画面很可能无法使用。

无论如何，等到天气条件较为有利时进行航拍是明智的选择无人机技术并不会让你成为一名伟大的导演或伟大的摄影指导，你要始终把故事放在工具之前。观众希望看到的是故事，能够在情感层面上连接他们的故事。

作为影视制作人，我们创作的是娱乐和启发人们的内容作品。而无人机独特的视角需要为故事服务，切不可把炫耀技术放在第一位。

4.50个科学小知识

向日葵为什么总是向着太阳？向日葵的茎部含有一种奇妙的植物生长素。

这种生长素非常怕光。一遇光线照射，它就会到背光的一面去，同时它还***背光一面的细胞迅速繁殖，所以，背光的一面就比向光的一面生长的快，使向日葵产生了向光性弯曲。

2.为什么星星会一闪一闪的？我们看到星闪闪，这不是因为星星本身的光度出现变化，而是与大气的遮挡有关。大气隔在我们与星星之间，当星光通过大气层时，会受到大气的密度和厚薄影响。

大气不是绝对的透明，它的透明度会根据密度的不同而产生变化。所以我们在地面透过它来看星星，就会看到星星好像在闪动的样子了。

3.为什么人会打哈欠？当我们感到疲累时，体内已产生了许多的二氧化碳。当二氧化碳过多时，必须再增加氧气来平衡体内所需。

因为这些残留的二氧化碳，会影响我们身体的机能活动，这时身体便会发出保护性的反应，于是就打起呵欠来。打呵欠是一种深呼吸动作，它会让我们比平常更多地吸进氧气和排出二气化碳，还做到消除疲劳的作用呢。

4.蓝天有多高？“蓝天”其实是地球的大气层。大气层包围着地球的空气，根据空气密度的不同分为5层，总共有2000-3000公里厚。

但绝大部分空气都集中在从地面到15公里高以下的地方，越往高处空气越稀薄。大气层有多厚，蓝天就应该有多高。

5.为什么白天没有星星？因为白天部分阳光被大气中的气体和尘埃散射，把天空照得十分明亮，再加上太阳辐射的光线非常强烈，使我们看不出星星来了。6.太阳系有那些天体？太阳系中有九大行星。

它们依次是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星。另外，太阳系里还有许多小行星、彗星和流星，已正式编号的小行星有2958颗。

最著名的彗星是哈雷彗星。7.打雷是为什么？这是阴电和阳电碰到一起发生的自然现象。

下雨时，天上的云有的带阳电，有的带阴电，两种云碰到一起时，就会放电，发出很亮很亮的闪电，同时又放出很大的热量，使周围的空气很快受热，膨胀，并且发出很大的声音，这就是雷声。8.飞机为什么能飞上天？飞机有两个机翼，像小鸟的翅膀一样，它还有推进器。

机翼能产生升力，把飞机托起在空中；推进器能产生能力，把飞机推向前进。因此，飞机就能像鸟儿一样飞上天了。

33、挂在壁墙上的石英钟，当电池的电能耗尽而停止走动时，其秒针往往停在刻度盘上“9”的位置。这是由于秒针在“9”位置处受到重力矩的阻碍作用最大。

9.开水不响，响水不开水沸腾之前，由于对流，水内气泡一边上升，一边上下振动，大部分气泡在水内压力下破裂，其破裂声和振动声又与容器产生共鸣，所以声音很大。水沸腾后，上下等温，气泡体积增大，在浮力作用下一直升到水面才破裂开来，因而响声比较小。

10.水火不相容物质燃烧，必须达到着火点，由于水的比热大，水与火接触可大量吸收热量，至使着火物温度降低；同时汽化后的水蒸气包围在燃烧的物体外面，使得物体不可能和空气接触，而没有了空气，燃烧就不能进行。11.坐地日行八万里由于地球的半径为6370千米，地球每转一圈，其表面上的物体"走"的路程约为40003.6千米，约8万里。

这是***吟出的诗词，它还科学的揭示了运动和静止关系--运动是绝对的，静止总是相对参照物而言的。 12.小小称砣压千斤根据杠杆平衡原理，如果动力臂是阻力臂的几分之一，则动力就是阻力的几倍。

如果称砣的力臂很大，那么"一两拨千斤"是完全可能的。13.破镜不能重圆当分子间的距离较大时（大于几百埃），分子间的引力很小，几乎为零，所以破镜很难重圆。

14.人心齐，泰山移如果各个分力的方向一致，则合力的大小等于各个分力的大小之和。15.麻绳提豆腐--提不起来在压力一定时，如果受力面积小，则压强就大。

16.真金不怕火来炼，真理不怕争辩从金的熔点来看，虽不是最高的，但也有1068℃，而一般火焰的温度为800℃左右，由于火焰的温度小于金的熔点，所以金不能熔化。17.长啸一声，山鸣谷应人在崇山峻岭中长啸一声，声音通过多次反射，可以形成洪亮的回音，经久不息，似乎山在狂呼，谷在回音。

18.坐井观天，所见甚少由于光沿直线传播，由几何作图知识可知，青蛙的视野将很小。19.如坐针毡由压强公式可知，当压力一定时，如果受力面积越小，则压强越大。

人坐在这样的毡子上就会感觉极不舒服。20.瑞雪照丰年由于雪是热的不良导体，当它覆盖在农作物上时，可以很好的防止热传导和空气对流，因此能起到保温作用。

21.霜前冷，雪后寒在深秋的夜晚，地面附近的空气温度骤然变冷（温度低于0℃以下），空气中的水蒸气凝华成小冰晶，附着在地面上形成霜，所以有"霜前冷"的感觉。雪熔化时要需吸收热量，使空气的温度降低，所以我们有"雪后寒"的感觉。

22.鸡蛋碰石头--自不量力鸡蛋碰石头，虽然力的大小相同，但每个物体所能承受的压强一定，超过这个限度，物体就可能被损坏。鸡蛋能承受的压强小，所以鸡蛋将破裂。

23.玉不琢不成器没有研磨之前，其表面凸凹不平，光线发生漫反射，玉石研磨以后，其表面平滑，光线发生镜面反射。24.扇子有凉风，宜夏不宜冬夏天扇扇。

三、未来无人机的飞控应具有哪些功能

无人机四大关键技术之飞控系统

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

其中，机身大量装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证飞机控制精度的关键，在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。

无人机关键技术之导航系统

导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，而未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。

无人机关键技术动力系统

不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠：

1、无人机目前广泛采用的动力装置为活塞式发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无人机；

2、对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹，要求推重比高但寿命可以短（1-2h），一般使用涡喷式发动机；

3、低空无人直升机一般使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机（美国全球鹰重达 12t）；

4、消费级微型无人机（多旋翼）一般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到 100克、续航时间小于一小时。

随着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机型，太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

无人机关键技术之数据链系统

数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输，上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。

现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实用化能力将越来越强。往前看，随着机载传感器、定位的精细程度和执行任务的复杂程度不断上升，对数据链的贷款提出了很强的要求，未来随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。